LiDAR (Light Detection and Ranging), lazer ışınları kullanarak çevreyi tarayıp yüksek yoğunluklu 3D nokta bulutu verisi üreten uzaktan algılama teknolojisidir. Saniyede yüz binlerce lazer darbesi göndererek nesnelerin yüzeylerini milimetre hassasiyetinde modelleyebilir.
LiDAR Nasıl Çalışır?
LiDAR cihazı, lazer darbeleri göndererek yüzeylerden geri dönen ışığın süresini ölçer. Işık hızı sabit olduğundan, gidiş-dönüş süresi mesafeye dönüştürülür. Her lazer darbesi bir 3D nokta oluşturur ve milyonlarca nokta birleşerek “nokta bulutu” (point cloud) adı verilen detaylı 3D modeli meydana getirir.
Taşınabilir LiDAR Tarayıcılar
Son yıllarda taşınabilir LiDAR tarayıcılar, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algoritmaları sayesinde yürüyerek tarama yapabilmeyi mümkün kılmıştır. CHCNAV RS10, GNSS RTK ile entegre çalışarak sahada gerçek zamanlı jeoreferanslı nokta bulutu üretir.
Kullanım Alanları
- BIM (Yapı Bilgi Modellemesi): Mevcut binaların as-built modellerinin çıkarılması
- Kültürel Miras: Tarihi yapıların milimetrik dokümantasyonu
- Madencilik: Yeraltı ve açık ocak hacim hesaplamaları
- Ormancılık: Ağaç envanter ve biyokütle analizi
- Adli Bilişim: Olay yeri üç boyutlu dokümantasyonu
CHCNAV RS7 ve RS10 Karşılaştırma
CHCNAV RS7, 64 kanallı lazer ile saniyede 1.15 milyon nokta ve 360°×189° görüş alanı sunarken, RS10 ise GNSS RTK entegrasyonu ile mutlak konum doğruluğu sağlar. İç mekan taramaları için RS7, dış mekan ve geniş alan taramaları için RS10 önerilir.
